An mga drive nga nag-uuyag in pwede ig-kategorya ngadto hin mga klase hin gear ngan ulod nga gear base han ira magkalainlain nga kalaksi nga pagpasa. Nakapanunod han mga kinaiya han pareho nga mga pagpasa han gear ngan ulod nga gear, ini nga duha nga klase hin mga pag-ipit nga mga pagmaneho in angay para han kasadangan nga - ngadto ha hataas nga - kalaksi ngan hamubo nga - kalaksi nga mga aplikasyon, ha pagkasunod-sunod. An mga klase hin ulod nga gear mas maopay kay han mga klase hin gear ha kapasidad han karga, ngan kon nagamit hin nakakaputos nga ulod nga drive, an ira kapasidad han karga, pag-ato ha depormasyon, ngan pagkamatig-a han pagpasa dugang nga napauswag. Kondi, an mga drive han pag-ipit han ulod nga gear mas ubos ha mga klase han gear ha bahin han kahusayan.
An mga pag-ipit nga mga drive in pwede igkategoriya ngadto hin abrido ngan sarado nga mga klase base han pagkaabri han ira mga mekanismo hin pagpasa nga sub-. An mga abrido nga istraktura kasagaran nga ginagamit ha mabangis nga mga palibot nga may halipot nga mga siklo han pagmintinar ngan pagserbisyo. An abrido nga mga istraktura nagpapasimple han pag-usisa, pagmintinar, ngan pagliwan han mga sangkap. Ha kabaliktaran, an mga sarado nga istraktura in naghahatag hin mas hilawig nga kinabuhi hin pagserbisyo ha mga aplikasyon nga mayda diri sugad kadagmitan nga mga kondisyon han kalibungan ngan ubos han kasadangan nga lebel han polusyon.